고양시공장부지 방해받을수록 더 침착하게 업무에 몰두하는 아틀라스…“돌발 상황에서 스스로 문제 해결”

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작성자 또또링2 작성일25-08-22 04:56 조회0회 댓글0건

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고양시공장부지 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 지난 20일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스(ATLAS)가 예상치 못한 상황에서 스스로 문제를 해결하며 대응하는 영상을 공개했다.
보스턴다이내믹스는 도요타리서치연구소(TRI)와 공동 개발한 거대행동모델(LBM)을 아틀라스에 적용했고, 아틀라스는 로봇개 ‘스팟’의 부품을 적재함과 선반에 옮기는 작업을 수행했다.
영상에서 아틀라스는 부품 분류, 정렬 등의 작업을 수행하기 위해 걷거나 쪼그리거나 몸을 비스듬하게 움직였다.
한 연구원이 부품 박스 뚜껑을 닫거나 박스 옆에 일부러 부품을 떨어뜨리는 등 작업을 방해하자 아틀라스는 당황하지 않고 뚜껑을 열거나 떨어진 부품을 침착하게 주워 박스에 담았다.
이는 스스로 문제를 해결하려는 아틀라스의 능력을 보여준 것이라고 보스턴다이내믹스는 설명했다.
아틀라스는 스팟의 다리 부품을 들어서 접은 다음 선반 위에 정렬하고, 또 다른 부품을 선반 최하단 박스에 넣는 작업도 선보였다.
이때 아틀라스는 부품이 선반에 걸려 박스에 바로 넣을 수 없을 것으로 판단하고, 박스를 앞으로 꺼내 적재한 뒤 다시 제자리로 옮겨 눈길을 끌었다.
보스턴다이내믹스는 최근 휴머노이드 로봇은 정해진 일만 하는 것이 아니라 실제 작업장에서 발생하는 돌발 상황에서도 인공지능(AI) 기술을 통해 스스로 판단할 수 있다고 전했다.
거대행동모델은 로봇이 텍스트, 이미지, 영상 등 센서를 통해 수집한 데이터를 학습하고, 인간처럼 자율적으로 판단하고 행동할 수 있도록 하는 AI다.
아틀라스에 적용된 거대행동모델은 엔드투엔드(end-to-end) 기법을 활용해 매번 개발 코드를 변경하지 않고도 로봇이 다양한 형태의 물건들을 다루는 동작을 빠르게 학습하고, 자율적으로 판단·제어할 수 있도록 했다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스가 밧줄을 매듭짓거나 흐트러진 이불을 펼치는 등 비정형 물품을 정교하게 다룰 수 있도록 학습시키고 있다고 밝혔다.
생산 현장뿐만 아니라 가정에서도 도우미 역할을 적절히 수행할 수 있도록 성능을 고도화해 나가는 과정이다.
보스턴다이내믹스 관계자는 “이번 시연은 도요타리서치연구소와 하는 공동 연구 파트너십의 일환”이라며 “각 사의 강점과 전문성을 결합해 앞으로 스마트 로봇 개발에 속도를 내겠다”고 말했다.
조국 전 조국혁신당 대표가 사면 후 첫 공식 일정으로 18일 김대중 전 대통령 묘역을 참배했다. 복당 신청서를 제출하고 언론 인터뷰에도 나서며 본격적인 정치 행보에 시동을 걸었다.
조 전 대표는 이날 혁신당 지도부와 함께 서울 동작구 국립서울현충원에서 서거 16주기를 맞은 김 전 대통령 묘역을 참배했다. 지난 15일 광복절 특별사면 이후 사흘 만에 첫 공개 행보다. 조 전 대표는 당직이 없는 점을 고려해 공식 추도식에는 참석하지 않았다. 그는 참배 직후 기자들과 만나 “김 전 대통령은 마음속 스승”이라며 “수감 기간 김 전 대통령의 저서를 여러 권 읽으며 다시 한번 그분의 생각을 돌아봤다”고 말했다.
조 전 대표는 참배를 마친 뒤 복당 신청서를 온라인으로 제출하겠다고 밝혔다. 지난해 12월 자녀 입시비리 혐의 등으로 징역 2년형이 확정되고 당원 자격을 상실한 지 8개월 만이다. 혁신당은 당원자격심사위원회와 최고위원회의 의결을 거쳐 이번주 내로 조 전 대표 복당 절차를 마무리하겠다는 입장이다.
혁신당도 조 전 대표 복귀를 위한 준비 작업에 속도를 내고 있다. 혁신당은 이날 당 최고위원회의에서 오는 20~21일 현 지도부 임기 단축과 조기 전당대회 개최를 위한 전 당원 투표를 진행하는 안을 의결했다. 창당 때부터 당내 구심점 역할을 해온 만큼 오는 11월로 예정되는 전당대회에서 조 전 대표의 대표직 복귀가 확실시된다.
조 전 대표는 정치인으로서 앞으로의 목표를 묻는 말에 “내년 지방선거와 2028년 총선에서 국민의힘 세력을 지금보다 반 이상 줄이는 것”이라고 답했다. 이를 위해 내년 6월 지방선거나 국회의원 재보궐선거에 출마하겠다는 의사도 공식적으로 밝혔다. 그는 이날 오전 유튜브 <김어준의 겸손은 힘들다 뉴스공장>에 출연해 “(사면으로) 법적인 부분은 마무리됐으니 정치적 선택을 한 번 더 받고 싶다”면서도 “어떤 선거에 나갈지는 아직 결정하지 못했다”고 말했다.
조 전 대표는 당분간 평당원 신분으로 지지자와 당원, 시민사회와 종교계 원로들을 만날 계획이다. 조 전 대표는 “주말에 (어머니가 있는) 부산, (아버지) 선산이 있는 경남으로 갈 생각”이라며 “그때 맞춰서 양산에 계신 문재인 전 대통령께도 인사드릴 생각”이라고 말했다.
충남지역 대학들이 일회용품 대신 다회용기를 사용하는 캠퍼스 문화를 조성해 나가기로 했다.
충남도는 19일 도청에서 관내 대학들과 캠퍼스 내 다회용기 사용에 관한 협약을 맺었다. 이날 협약에는 공주대와 남서울대, 세한대, 순천향대, 연암대, 청운대, 혜전대 등 7개 대학이 참여했다. 이들 대학은 구성원들이 생활 속에서 탄소중립 실현에 기여할 수 있도록 캠퍼스 안에서 일회용품 사용을 줄이고, 다회용기 사용을 확산하는 캠페인을 벌여 나가기로 했다.
도는 이들 대학에서 하루 동안 소비되는 일회용컵 사용량만 3000개 이상인 것으로 추산하고 있다. 이를 다회용컵으로 바꾸면 연간 70만개의 일회용컵 사용을 줄일 수 있을 것으로 기대한다. 목표대로 일회용컵 사용량을 감축하면 10년생 나무 4500그루를 심은 것과 비슷한 수준인 연간 30t의 탄소 저감 효과가 있다는 설명이다.
도와 각 대학은 이 같은 탄소 감축 목표를 실현하기 위해 캠퍼스 안에 다회용기를 대여·사용·회수·세척하는 순환사용체계를 구축하기로 했다. 캠퍼스 내 다회용기 순환사용체계는 보증금제를 기반으로 운영된다. 음료 등을 구입할 때 보증금 1000원을 내고 다회용컵을 받아 사용한 뒤 회수기에 반납하면 보증금을 돌려주는 방식이다. 보증금제는 다회용기 회수율을 높이기 위한 것이다.
도는 캠퍼스 내에서 학생들의 동참을 이끌기 위해 이날 대학별로 5명씩 35명의 대학생 홍보대사도 위촉했다. 이들은 사회관계망서비스(SNS) 콘텐츠 제작 등을 통해 학교 안에서 다회용기 사용 캠페인에 앞장서게 된다.
도는 올해 관내 대학에서 다회용기 순환사용체계를 시범 운영하고, 내년에는 전체 시군을 대상으로 확대해 나갈 계획이다. 도 관계자는 “올해 대학별 우수사례를 발굴해 보증금제 기반의 다회용기 순환사용체계 표준모델을 마련할 것”이라며 “이를 각 시군과 공공·민간 영역으로 확산해 나갈 방침”이라고 말했다.

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