손님과 다투다가 뇌 손상 입힌 30대 콜뛰기 기사 항소심서도 실형

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작성자 또또링2 작성일25-12-07 13:42 조회1회 댓글0건

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손님과 몸싸움을 벌이던 중 뇌 손상을 입힌 30대 ‘콜뛰기(무면허 여객자동차운송사업)’ 기사가 원심에 이어 항소심서도 실형을 선고받았다.
7일 법조계에 따르면 수원고법 형사1부(신현일 부장판사)는 콜뛰기 기사 A씨(30대)의 중상해 혐의 항소심 재판에서 피고인과 검찰의 항소를 모두 기각하고 징역 1년 6월을 선고한 원심 판결을 유지했다.
재판부는 “원심 판결 이후 양형의 조건이 되는 사항에 별다른 사정 변경을 찾아볼 수 없다”며 “원심의 양형은 재량의 합리적인 범위 내에서 이루어진 것으로 보인다”고 밝혔다.
무면허 여객자동차운송사업(일명 콜뛰기)를 하던 A씨는 지난해 7월 4일 경기 평택시 한 도로에서 손님 B씨(40대)를 밀치고 주먹으로 여러 차례 폭행하는 과정에서 B씨의 머리를 바닥에 부딪혀 다치게 한 혐의를 받는다. 이로 인해 B씨는 12주간 치료가 필요한 뇌 손상을 입은 것으로 조사됐다.
A씨는 유흥주점 업주의 요청을 받고 B씨를 태우고 운행하던 중 “운전 X같이 한다”는 말을 듣고 화가 범행한 것으로 조사됐다.
A씨는 피해자가 먼저 욕설하고 폭행했으므로 이를 특별양형인자 중 감경 요소로 참작해야 한다고 주장했으나, 받아들여지지 않았다.
인공지능(AI)을 탑재해 진짜 곤충처럼 빠르고 민첩하게 날 수 있는 로봇 곤충이 개발됐다. 건물 붕괴 현장에 투입하면 좁은 틈을 비집고 비행하면서 수색·구조 효율을 끌어올릴 수 있을 것으로 보인다.
미국 매사추세츠공대 연구진은 3일(현지시간) 국제학술지 ‘사이언스 어드밴시스’를 통해 신개념 미니 비행 로봇을 개발했다고 밝혔다.
연구진이 만든 로봇은 가로·세로가 각각 4㎝, 높이는 0.9㎝다. 무게는 0.75ｇ이다. 등에 총 4개의 날개가 달렸다. 날개는 ‘고분자 탄성 재료’라는 신축성 있는 고무로 만들어졌다. 날개를 움직이기 위한 동력은 전기 모터에서 뽑아낸다. 사람의 원격 조종에 기대지 않는 자율 비행 기능도 있다.
로봇 곤충의 가장 큰 특징은 몸통을 옆으로 돌려 날개를 퍼덕일 때 나타나는 ‘측면 속도’와 ‘측면 가속도’가 높다는 점이다. 측면 속도·가속도는 민첩성이나 빠른 비행 방향 전환에 중요한 영향을 미치는 요소다.
연구진에 따르면 로봇 곤충 측면 속도는 초속 1.97ｍ에 달한다. 측면 가속도는 1초마다 초속 11.7ｍ씩 속도를 높일 수 있는 수준이다. 연구진은 “기존 과학계에서 개발했던 유사한 곤충 로봇보다 속도는 447%, 가속도는 255% 높였다”고 설명했다.
이런 뛰어난 비행 성능이 만든 결과는 놀랍다. 연구진은 “로봇 곤충이 11초 동안 연속 10번 공중제비를 했다”며 “초속 1.6ｍ 바람과 맞닥뜨려도 원래 정해진 항로에서 약 3㎝ 이상 벗어나지 않았다”고 덧붙였다.
로봇 곤충이 파리처럼 살아 있는 곤충과 비교해도 크게 뒤지지 않는 비행 능력을 지닌 이유는 내부에 AI를 탑재했기 때문이다. AI를 쓰지 않았던 기존 곤충 로봇은 실제 곤충의 비행 메커니즘을 흉내 내는 일이 어려웠다. 겉모습은 민첩한 전투기처럼 생겼지만, 실제 비행 성능은 굼뜬 글라이더에 가까웠다는 뜻이다. 연구진은 AI의 일종인 딥러닝 기술을 이용해 높은 비행 속도를 실현하면서도 재빠른 비행 방향 전환과 꾸준한 자세 안정까지 구현한 것이다.
이번에 개발된 로봇 곤충은 향후 건물 붕괴 현장 같은 재해·재난 장소에서 널리 활용될 것으로 보인다. 좁은 콘크리트 잔해 사이를 빠르게 비집고 다니며 고립된 생존자들 위치를 신속히 확인할 수 있다. 구조대가 가장 빠르게 생존자에게 다가갈 구조 경로를 만들 수 있는 중요한 정보를 제공할 수 있다는 얘기다.
연구진은 “이번 연구는 민첩한 로봇 곤충을 확산하기 위한 이정표가 될 것”이라며 “관련 컴퓨팅 연구를 발전시킬 중요한 기반도 될 것”이라고 밝혔다.

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